PCI-1245是一款支持通用運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的4軸通用PCI 步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器設(shè)計(jì),可彈性添加各種先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制功能,如:龍門(mén)控制,主從跟隨,速度前瞻,螺旋差補(bǔ),電子凸輪。
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研華PCI-1245控制卡
PCI-1245(4 軸 通用PCI DSP架構(gòu) 脈沖型 步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡)
編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸
DSP中設(shè)計(jì)了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃
支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能
支持電子凸輪功能(DSP緩存區(qū)中提供了256個(gè)點(diǎn)用于規(guī)劃凸輪輪廓)
硬件緊急輸入
看門(mén)狗定時(shí)器
位置鎖存信號(hào)均通過(guò) ORG 及 Index 訊號(hào)位置比較觸發(fā)高達(dá) 100kHz,可設(shè)置的位置比較點(diǎn)多達(dá)100K個(gè)
中斷可編程設(shè)計(jì)支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門(mén)模式